산업 및 의료 로봇
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 105회 작성일 25-10-14 13:57| NO | 출원번호 | 명칭 | 주발명자 | 등록번호 | 국가 |
| 1 | 14-953536 | 로봇용 로딩유닛의 탈부착 장치, 이를 이용한 로봇 및 로봇의 제어 방법 | 조장호 | 9815195 | 미국 |
| 2 | 14-966957 | 혈관 접합장치 | 이용구 | 10709450 | 미국 |
| 3 | 16-322326 | 중재 시술용 손잡이 유닛, 이를 이용한 중재 시술용 마스터 장치, 및 이를 이용한 원격중재시술시스템 | 우현수 | 11534253 | 미국 |
| 4 | 2012-0016960 | 병렬 로봇 | 도현민 | 1190154 | 한국 |
| 5 | 2010-0133966 | 복수 축의 동기화 방법에 기반한 고속 병렬형 로봇의 제어 방법 | 도현민 | 1257793 | 한국 |
| 6 | 2010-0133977 | 병렬형 로봇 제어 장치 및 방법 | 도현민 | 1330048 | 한국 |
| 7 | 2017-0133804 | 장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법 | 송성혁 | 2012689 | 한국 |
| 8 | 2019-0070932 | 다차원 모션 정보 제공 장치 | 김의겸 | 2240791 | 한국 |
| 9 | 2019-0041636 | 굴곡 모듈, 이를 포함하는 수술용 말단장치 및 수술용 말단장치를 포함하는 내시경 로봇 | 우현수 | 2289645 | 한국 |
| 10 | 2019-0070257 | 연속적 피킹 및 이송 그리퍼 | 하창완 | 2289933 | 한국 |
| 11 | 2019-0086913 | 혈관 주입 여부의 확인이 가능한 캐뉼라 | 이용구 | 2295832 | 한국 |
| 12 | 2020-0102348 | 스마트 이동형 이승 로봇 | 김창원 | 2458458 | 한국 |
| 13 | 2021-0058491 | 주물 제품 취출용 그리퍼 | 박희창 | 2458655 | 한국 |
| 14 | 2021-0051663 | 버클 타입 힘 센서 | 김의겸 | 2464229 | 한국 |
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