스마트 구동모듈 및 모듈러 로봇 로봇 한국기계연구원 김휘수 TRL 6 실시권/협의 70 - 다양한 사양 및 어플리케이션을 갖도록 사용자가 간편하게 제작 가능한 모듈형 로봇 기술- 복수의 모듈을 조립할 때 전선이 로봇 내부에서 수납되는 중공형 모듈 기술- 최적 모듈 조합 탐색, 제어 알고리즘 자동 생성, 자동화 관절 게인 튜닝이 가능한 S/W 기술 선택상담 상담신청
AI 및 가상공간 기반 로봇 작업 최적화 기술 로봇 한국기계연구원 김정중 TRL 6 실시권/협의 80 - 로봇 및 작업 공간을 가상화하고, 가상화된 공간상에서의 학습 기술- 가상공간 내 로봇 작업을 최적화하여, 작업성 최대화 및 작업 시간을 단축 시키는 기술 선택상담 상담신청
지능형 자동 방역 장치 및 방법 로봇 한국기계연구원 이동규 양도/협의 60 오염된 실내에서 오염구역을 판단하고 자율 주행하여 방역을 수행하는 지능형 자동 방역 장치 및 이를 이용한 자동 방역 방법을 제공함 선택상담 상담신청
배송로봇을 이용한 무인 배송시스템 로봇 한국기계연구원 박진성 양도/협의 73 배송관리 서버가 물품 정보를 기반으로 로봇 투입 및 최적 경로를 산정하고, 로봇은 센서/통신을 통해 실시간 제어되는 무인 배송시스템에 관한 기술임 선택상담 상담신청
생체 모방형 인공 근육 로봇 한국기계연구원 최상규 양도/협의 68 인간의 근육-힘줄 구성 단위의 구조를 모사하여 신경학적 제어 특성에 근거하여 근수축의 역학적인 거동 특성을 재현할 수 있는 생체 모방형 인공 근육 모듈에 관한 기술임 선택상담 상담신청
