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보행 의도를 읽는 스마트 보행보조 로봇

보행 의도를 읽는 스마트 보행보조 로봇

  • 서강대학교 전도영 교수
  • 전자/전기
  • 협의
특허정보

기술개요

종아리 근육의 움직임을 감지하여 사용자의 보행 의도를 빨리 파악하고, 무릎 및 발목 관절의 움직임을 보조하여 재활 환자나 근력 약화 환자의 보행을 지원하기 위한 기술임

기술개발배경

기존 보조 장치는 사용자의 보행 의도를 정확히 파악하지 못해 초기 재활 과정에서 비효율적이며, 모터 소음과 에너지 소모가 과도하다는 문제점이 있었음

기술내용 및 차별성


 

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